Под кабиной нового Axor работают три базовых версии шестицилиндровых двигателей с тремя различными рабочими объёмами. Шестицилиндровый двигатель серии OM 906 LA предлагается с рабочим объёмом 6,37 л. Он развивает мощность 170 кВт (231 л. с.) и 205 кВт (279 л. с.). Максимальный крутящий момент составляет соответственно 810 и 1 100 Нм. Новинкой в моторном ряду нового Axor является версия шестицилиндрового OM 926 LA с увеличенным рабочим объёмом 7,20 л. Его мощность составляет 240 кВт (326 л. с.), а максимальный крутящий момент 1300 Нм. Новый Axor, оснащаемый 12-литровым двигателем OM 457 LA и имеющий полную массу автопоезда 40 т, предназначен для использования в качестве тяжёлого развозного грузовика и дальних грузоперевозок. Мощный и экономичный, он предлагается в трёх классах мощности: 315 кВт (428 л. с.), 295 кВт (401 л. с.) и 260 кВт (354 л. с.).

В зависимости от устанавливаемого двигателя автомобили Axor комплектуются шести-, девяти- или 16-ступенчатой механической коробкой передач Mercedes-Benz. Вместо 12-ступенчатой трансмиссии с передним редуктором, которой раньше оснащались Axor, устанавливается совершенно новая девятиступенчатая коробка передач G 131-9, вес которой на 30 кг меньше.

Для Axor с 12-литровым двигателем Mercedes-Benz предлагает оптимальную 9-ступенчатую коробку передач G 221-9 – восемь основных передач и одна пониженная. Широкий диапазон передаточных чисел от 16,2 до 1,0 охватывает все ступени до девятой, то есть от понижающей (Crawler) до восьмой передачи. Пневмомеханический привод переключения передач, представленный в хорошо известной схеме переключений в виде двух “Н”, позволяет любому водителю Axor не задумываясь делать интуитивно правильный выбор передачи.

16-ступенчатая коробка передач также предлагается для нового Axor. Это G 211-16 с прямой передачей (передаточное число самой высокой передачи 1:1). Версия G 240-16 с двумя ускоряющими передачами предлагается в качестве дополнительного оборудования для Axor с 12-литровым двигателем в сочетании с задней осью HL7.

Обширная гамма предлагаемых вариантов трансмиссии в сочетании с мощными задними осями позволяет подобрать систему привода, оптимально соответствующую профилю выполняемых задач.